[已解决]求算法高手支援，此函数如何逆运算？

yxxiaobin

换了个思路解决：虚拟一个世界坐标，初始状态和真实世界坐标重合，通过下面那个触发器可以计算出虚拟世界坐标下的坐标点，然后再将这个坐标点绕Z轴做二次旋转，就能得到真实世界中的坐标了。这样就避过了直接计算导致的算法复杂化，算是个取巧的方法吧。
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细心的朋友们可能还记得，在较早的时候我曾发布过一个小工具，用于计算准确旋转演算体的球坐标值。其实当时那个东西算法是简化版的，用于特定的计算标准状态下的前移和上移坐标。尽管能完成所有计算，但是太不直观了。随着大家的试用和我自己使用发现，并不是所有状态都能直观的想到模型是如何变幻都某个角度的。所以我最近想加入一个功能，在原有按模型自己的坐标系旋转的基础上，加入按世界坐标系进行旋转，两种旋转方法可以混合使用。这就要求，在给定前移或上移坐标在世界坐标系中的坐标值后，能求出它是依次按三个坐标轴旋转了多少度后得到的，然后再使用局部坐标旋转时才能知道累加多少角度上去。但是如何根据坐标计算出旋转角度呢，这个真的难住我了。所以发上来求助，希望在算法或者立体解析几何方面有造诣的站友帮忙做个算法出来。
顺便附上给定初始坐标值和旋转角度，求旋转后坐标值的函数截图，以供参考。

结合截图，这一问题可以直接描述为：给定x、y、z和x0、y0、z0的值，如何求PhiX、PhiY和PhiZ？
当然，必要时也可以给出该球坐标在局部坐标系下的坐标，这个在旋转前和旋转后都是不变的。

ff1407

球坐标也是空间坐标的一种记法吧，如果编辑器没有3维矩阵运算工具，那自己写个，然后做矩阵叠加就好，接着做个球坐标和普通3D坐标互转的工具。

四夕水草肃

求旋转矩阵的逆矩阵就好了√

yxxiaobin

四夕水草肃 发表于 2015-1-30 18:08
求旋转矩阵的逆矩阵就好了√

矩阵是什么？

ff1407

楼主搜搜坐标的矩阵运算吧。不过说实在，我的经验是懂得数学工具的人能自己写出数学工具来，因为简单。但不懂的人即使拿着这些工具也用不了。关键不是有无工具，而是了解空间坐标运算的是如何运作的。矩阵乘法是不满足交换率的，和一般计算有极大差异。例如aXb和bXa是完全两个结果。

四夕水草肃

《论＜线性代数＞的重要性》

yxxiaobin

四夕水草肃 发表于 2015-2-1 11:19
《论＜线性代数＞的重要性》

这本书有点高深，有木有小学数学之类的课本可以推荐？

繁花若红

嗯……楼主你可以用文字打出来算式嘛，我懒得照着图按计算器了……