能否使用演算体消息直接指定旋转角度？

yxxiaobin

最近看了一些旋转演算体的帖子，都是使用发送设置旋转消息，但是这个消息貌似只能指定向前和向上的坐标，而不是角度。我想知道能否直接指定模型沿自身的X轴、Y轴、Z轴进行一定角度旋转后的姿态？如果没有，那么只能是通过计算将旋转角度转换为坐标了，不过小彬愚钝，只能推算出向前的坐标，向上的坐标实在想不出来。请大家指教。
附上绕自身X轴及Z轴旋转后向前的坐标，假设绕X轴旋转的角度为α，绕Z轴旋转的角度为β，则向前坐标为：
X=cos α * cos β
Y=sin α * cos β
Z=sin β
至于向上的坐标，我向本地高中的数学老师请教了一下，可能人家忙吧，最后结论是不好说....

我想说的是，如果有办法直接指定三个角度的方法，我就不费事了，如果没有，那大家讨论下向上坐标的算法。

麦德三世

平面角度可以直接设置。

用SetFacing消息即可

yxxiaobin

麦德三世 发表于 2013-2-5 11:05
平面角度可以直接设置。

用SetFacing消息即可

哦，这样呀，看来还是需要推导出3维旋转的公式了。连续请教了两个高中数学老师，都说推不出来。或许应该问问大学的数学老师了。

麻烦哪位还在大学就读的站友帮忙请教下大学的数学老师，或者本身就是数学系的站友帮忙解答下。
问题描述在这里：http://bbs.islga.org/read-htm-tid-1741275-page-1-fpage-1.html